丰田皇冠故障灯多次同时出现怎么处理？

预碰撞故障、机盖弹起故障、ABS故障、制动力降低故障，这几个故障灯都是在同一时间出现，而且有三次了，第一次4S店检查说是没什么问题系统刷一下就好了，第二次4S店检查说是右后轮传感器上有脏东西，清洗一下就好了，还要了300元的工时费，第三次又检查说是右后轮传感器是没问题的，是里面的轴承进东西了。需要更换轴承要2000多元。机盖弹起故障一直没找到问题。我的车是2017年11月26号提的车，现在行使4万公里，第一次出现这种情况的时候是18年6月多少公里不记得了，第二次是19年4月29号3万5千多公里，最进出现的是19年9月30号3万8千公里，质保期内车子出现这种故障我要花钱解决问题？