发动机故障灯亮凸轮位置传感器故障怎么办？

故障码读取出来，发动机控制电脑未接收到abs控制模块发出的路面不平信号，曲轴位置传感器/发动机转速传感器无信号，凸轮轴位置传感器A电路故障，凸轮轴位置传感器A范围/性能故障，凸轮轴位置传感器电路电压过低，凸轮轴位置传感器电路电压过高，发动机怠速时车内抖动明显，请问按照以上问题需要更换哪些零部件？