名图高速行驶时方向轻微卡顿是什么原因？

现代名图2016款1.8升智能版，车辆目前行驶22200公里左右，最近在高速公路上速度100以上后，转动方向盘时，需要稍带点力方向才能转动，驾驶时间长了两肩就会感觉累，超车时要很小心。低速行车就没有卡顿现象。