热车启动后发动机转速高什么原因？

最近每天早上起来热车5分钟后行驶一直1700转以上，行驶出去跑一段时间后转速才能降到正常1000转以下；周围很多开这车的，他们都没有这种情况，最多2分钟就能降到正常怠速。