坡道停车从P挡摘出有卡顿是什么原因？

专家您好，请问马自达CX-4在坡道停车，直接挂入P挡再拉手刹，等再次从P挡拉出来时会卡顿并卡蹦一声，车身感觉都抖一下，这样正常吗？另外福克斯和大众的好像没有这样现象，是不是日系车都这样，还是和变速箱的结构有关，谢谢专家解答。