零下20度瑞虎5启动后ESP报警正常吗？

您好！您所反映的这种情况，有可能是天气较冷，机油温度和冷却液温度过低，所引起的ESP报警，建议您观察使用，如果天气转暖后此现象消失，可以放心使用。如果对此担忧较大，可以去4S店用专业仪器解码，查看具体故障原因。以上建议仅供您参考。