奇骏，翼虎和RAV4该怎么选？

专家你好：请问自动挡低配的奇骏2.0，翼虎1.5t和RAV42.0这三款车作为家用哪款比较合适？首先考虑的是质量相对稳定，其次是安全性能方面，最后考虑节油，维修保养费用。综合考虑选哪款相对理想些。请专家指导，谢谢。