朗逸EPC灯亮是什么原因？

我在行驶中epc突然亮起，后靠边停车熄火再启动epc消失，后正常行驶，但通电后epc一直亮起，只有启动后epc才消失（这种状态应该很早就有，但一直没留意），求解。