大众迈腾未停稳挂P档有什么影响？

您好专家，车子（自动挡）未停稳，大概5km的样子。手贱直接挂了p档。车子顿了一下，就停了下来。请问对发动机和变速箱有多大影响，严重不？我在网上看到自动挡车子都有驻车保护这个功能，有的网友说没影响，有的说蛮严重的，我还是很担心的。目前车子开起来没问题，求专家解答，谢谢！