奥迪A6L、宝马5系、雷克萨斯ES怎么选

请问专家奥迪A6L的30FSI，宝马520，雷克萨斯ES250，三款车，如何选择，本人看重汽车的性价比，故障率，油耗，耐用性本人用车很频繁，一年5--7万公里，请专家帮忙做个详细的比较和分析，谢谢了。