大众的6速手自一体和丰田CVT哪个好

专家您好，我想问您是大众的6速手自一体自动变速器和一汽丰田的CVT自动变速器哪个性能更稳定，故障少，皮实耐用。听说CVT变速器时间长了性能就下降，且有小毛病，质量不是很稳定，不如大众的6速自动变速器，这里说的不是双离合自动变速器。请专家师傅给讲讲，谢谢。