平安保险公司的服务是否有问题

您所问的问题比较复杂，一般来讲，全责方和无责方在全责方一起在所在的4S店进行修理，保险公司可以行使直接赔付权利，即无需垫付修车款，直接提车。如果，全责方与无责方分别在各自4S店进行修理，全责方可以无需垫付修车款，直接提车。但需要到无责方所在4S店进行修车款的垫付，拿好维修发票与维修明细，更换旧件（与保险公司协商是否需要）到保险公司进行领取索赔款的操作。也有可能是平安公司和您车辆所在4S店没有合作，所以需要凭借维修发票与维修明细去保险公司领取索赔款。