骐达冷车两天启动后倒挡不走车

专家好，我有辆2010年买的骐达，一直使用正常，这个周末一直没开，今天早上启动，是正常的，但想倒车的时候发现挂R档不走车，给点油也不走，挂回P档再回R档还是不走，就给大点油，就猛的咔嚓响车子才走，这现象以前一直没有，而且车子平时保养正常。请问是什么原因，怎么样处理。谢谢。