昊锐仪表指示灯为何一直亮着？

斯柯达昊锐2.0t的仪表esp和轮压指示灯从点火开始到熄火之间一直灯亮着。我是走在路上一颠灯就亮了，五天都没灭。把轮子的感应器也清洗了，把节气门也清理了，灯还是不灭。我家离维修点远，车无法去。