您好！车辆的刹车有异响，可能是：1、刹车片或刹车盘磨损。2、刹车片与刹车盘之间有异物。3、刹车片或者刹车卡钳的装配问题。4、刹车分泵的回位活塞太脏。5、刹车片有硬点。6、刹车盘片因涉水导致生锈。具体异

您好！根据您描述的车辆情况，可能是传感器脏污，系统原因或者摄像头故障等原因，因未见实车及故障现象，避免影响驾驶安全，建议联系品牌经销商进行检测，或者在车质网登记反馈：https://www.12365