拉开车门进入车内，BJ30旅行家的内饰没有走“堆料风”，而是把重点放在了“旅行场景实用性”上，内饰整体的设计和配色营造出一种简洁温馨的氛围感，副驾驶位前方饰板增加了山峰元素浮雕图案。
此外，BJ30旅行家依旧搭载D型三辐式多功能方向盘和10.25英寸液晶仪表，控制台区域采用拨杆式换挡机构和驾驶模式切换旋钮，造型精致，操作便捷也很顺手。
中控台布局简洁实用，15.6英寸中控屏尺寸刚刚好，开车时看导航、调模式很方便。空调控制区域并没有配备传统的机械按键，让中控台看上去更加清爽，同样也与北京越野旗下的主打“硬派越野”的BJ40(配置|询价)等车型的差异化用车场景。
在内饰用料方面，车内经常接触的地方都用了软质包覆，胳膊靠在门板上不硌手。值得一提的是，车内储物格特别多，前排杯架能放下1L的保温杯，中央扶手箱深到能装下折叠伞和充电宝，后排门板还能塞下露营用的折叠凳，细节里全是“为旅行考虑”的贴心。
座椅填充物很厚实，支撑性也不错，即便长时间驾驶，腰和腿也没有明显酸痛感。空间方面，作为一款主打旅行的SUV，BJ30旅行家的“核心优势”在同级别方盒子车型里几乎没有对手，66%的“得房率” 更是媲美C级SUV，简单说，就是“看着不大，坐进去却很宽敞”。
储物能力更是惊喜。五座版后排座椅放倒后，纵深直接超过1.8米，完全不用纠结空间布局，说它是“移动大床房”一点不夸张，自驾露营再也不用担心车辆的储物问题。
