舒适性配置方面，小鹏G7为前/后排座椅提供了加热、通风和按摩功能，并且全系标配。同时，后排座椅还拥有54mm吸能柔软层舒适结构设计，支持靠背电动调节，搭配自带0-90°无级悬停磁吸功能的可折叠小桌板，后排的乘坐感受堪比行政车型的待遇。
