美国国会正酝酿出台新法案，加强对自动驾驶汽车在应急响应场景下的监管。加州联邦众议员凯文·穆林计划提交《自动驾驶汽车应急响应协调法案》，要求美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定全国统一的最低安全标准，并强制自动驾驶汽车运营商向应急救援人员提供明确的应急处置流程及24小时联络热线。
该法案背景源于多起自动驾驶车辆阻碍救护车、消防车通行，驶入犯罪现场，以及无法识别交通锥、警示灯等安全标识的事件。调查还显示，在部分车辆故障情况下，消防员等急救人员不得不手动移动自动驾驶汽车以恢复通行。 法案同时提出授权地方政府在紧急情况或存在安全风险时，对自动驾驶车辆实施“地理围栏”管控，限制其在特定区域运行。
旧金山作为自动驾驶测试重点城市，已部署数百辆WaymoRobotaxi。该市市长丹尼尔·卢里、消防局局长迪恩·克里斯彭及交通安全组织代表均出席了法案公布活动，并支持加强监管。 NHTSA局长乔纳森·莫里森此前已致信多家自动驾驶企业，指出存在无人驾驶车辆干扰应急人员的明显模式，并要求企业在7月底前提交解决方案。此外，旧金山今年7月曾因多辆Robotaxi电量耗尽停驶导致严重交通堵塞，市长卢里亦呼吁州级监管机构出台新规，防止类似事件重演。 Waymo回应称支持建立联邦层面的统一监管框架，并强调其已与各地应急部门开展培训合作。
