美国公路安全保险协会于7月26日发布一项研究，对Waymo自动驾驶出租车在2021年至2024年间的安全性进行了分析。研究基于Waymo在凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀四个城市约5000万英里的无人驾驶行驶数据，以及同期联邦事故报告。
结果显示，Waymo每百万英里发生事故1.28次，而人类驾驶员为4.06次，前者事故率低68%。Waymo涉及的事故普遍程度较轻，且多数非其责任所致。分城市看，凤凰城事故率低76%，洛杉矶低71%，旧金山低35%；奥斯汀事故率略高于人类驾驶员，研究认为可能因当地测试里程样本较小。 研究指出，Waymo未在高速公路运营，而高速公路事故率通常低于城市道路，若剔除高速里程，人类驾驶员整体事故率会更高。
此外，近一半Waymo事故发生在限速低于25英里/小时的街道，而人类驾驶员仅8%事故发生于该类路段，低速环境有助于降低事故严重性。 值得注意的是，尽管Waymo配备雷达和激光雷达，其在黑暗条件下的事故比例高于人类驾驶员。
