自动驾驶开源软件开发商TIER IV（ティアフォー）已于7月22日在东京证券交易所Growth市场正式挂牌上市，股票代码593A。该公司由名古屋大学副教授加藤真平于2015年12月创立，是日本首家以自动驾驶技术开发为主业的上市公司。
上市首日，TIER IV以1009日元开盘，较1085日元的公开定价下跌7%。盘中一度下探至896日元，随后有所回升，最终收于1015日元，当日成交量为1955.8万股，成交额约196亿日元，收盘市值约645亿日元。对于首日破发，加藤真平在收盘后的记者会上表示“将真诚接受市场的评价”，并强调作为深度科技企业，“透明地披露信息以赢得信任、提升市场评价”至关重要。
TIER IV的核心资产是全球首款基于Linux的开源自动驾驶操作系统Autoware。Autoware由加藤真平于2015年发布，目前由TIER IV主导开发，其开源社区Autoware Foundation成员已超过百家，形成了从学术界到产业界的完整生态网络。公司以此为基座，向外提供自动驾驶车辆、系统开发支援以及解决方案三类服务。
财务方面，TIER IV 2025年9月期营收为64.1亿日元，近三年年均复合增长率达75%。公司预计2026年9月期营收将增至84亿日元，同比增长32%。不过由于对L4级自动驾驶社会实装和AI车辆开发的持续投入，公司预计同期将录得112亿日元的营业亏损。
股东阵容方面，丰田汽车在上市前通过旗下基金以约10亿日元取得TIER IV约1%股权。此外，铃木、五十铃、索尼、KDDI及Sompo控股等多家日本知名企业均已参股。丰田计划在2027财年将TIER IV的L4级自动驾驶技术应用于e-Palette电动接驳车。五十铃则与TIER IV合作，基于英伟达DRIVE AGX Thor芯片开发L4级自动驾驶巴士。
值得关注的是，TIER IV在2025年末的估值曾达到1000亿日元，本次IPO估值有所回落。分析认为，海外竞争对手的激烈竞争以及英伟达等芯片巨头跨界入局带来的行业压力是主要原因。尽管挑战重重，TIER IV已在美国和欧洲启动L4级自动驾驶的验证测试，加藤真平在上市发布会上表示：“自动驾驶技术革新仍处于黎明期，日本企业若能实现系统量产，完全有机会追赶海外先行者。”
