丰田通过旗下ToyotaInventionPartners运营的基金向自动驾驶公司TierIV投资10亿日元，获得其1%股权。TierIV成立于2015年，是自动驾驶开源软件领域的重要企业，主导开发了全球首款基于Linux的开源自动驾驶操作系统Autoware。目前AutowareFoundation成员已超百家，涵盖学术界与产业界。
2025年7月，TierIV发布支持Level4+自动驾驶的端到端AI架构；2026年3月，推出基于数据驱动AI的L4级自动驾驶软件栈，采用硬件无关设计，并整合英伟达的Alpamayo视觉-语言-行动模型和Cosmos世界基础模型平台，以应对长尾边缘场景。 丰田计划在2027年前为e-Palette电动巴士搭载L4级自动驾驶技术，TierIV将成为关键技术合作伙伴。
此外，Suzuki和Sony等日本企业也已投资TierIV，推动“全日本”自动驾驶生态建设。 在全球布局方面，丰田采取区域协同策略：在日本依托TierIV，在美国与Waymo合作开发自动驾驶叫车服务（Waymo自2025年4月起已在东京新宿、涩谷测试约25辆自动驾驶出租车），在中国则与小马智行合作，于2026年2月下线首台量产铂智4XRobotaxi，计划在广州、深圳、北京等地开展商业运营。 当前，日产与Uber及英国Wayve合作推进东京自动驾驶出租车试点，特斯拉也在推动FSD系统在日本落地，市场竞争加剧。
