快科技6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，近日岚图汽车科技股份有限公司申请的“自动超车变道的决策控制方法、装置、设备及存储介质”发明专利获授权。
专利摘要显示，该发明涉及自动驾驶规划控制技术领域。
当检测到自车车道内存在车速小于预设低速阈值的车辆时，根据自车设定车速、前车车速以及跟车时间，计算超车变道的必要性。同时根据变道侧车道的车流量和平均车速，得到通行效率。
系统还会获取超车变道抑制条件，综合必要性、通行效率和抑制条件三方面判断是否触发超车变道请求。若满足超车变道终止条件，则取消超车变道。
该专利的关键创新在于引入了“无效变道取消”机制。
传统自动变道系统在发起变道后往往执行到底，即使发现变道效果不佳也难以中止。
岚图这套方案通过三维度决策（变道必要性、通行效率、抑制条件）从源头减少无效变道发起，同时在执行过程中设置终止条件，发现无效超车变道可及时取消，减少无效变道次数，提升功能体验。
