6月12日，主线科技（北京）股份有限公司向港交所主板递交上市申请，这是其第二次递表。前一天，其首次递交的招股书因满6个月未完成聆讯而自动失效。
主线科技有着深厚的“清华基因”，创始人张天雷毕业于清华大学计算机系，是自动驾驶领域专家，师从中国工程院院士李德毅。2017年，张天雷在北京创立主线科技，专注于L4级自动驾驶卡车赛道，聚焦物流运输场景。
主线科技背后有一批产业资本支持，如科大讯飞旗下安徽科讯、蔚来资本、博世集团等。经过多轮融资，其投后估值从天使轮的1.5亿元提升至B5轮的38.6亿元。目前，主线科技财务状况呈现收入增长、亏损收窄态势。
过去三年，主线科技收入持续增长，2023-2025年分别为1.34亿元、2.54亿元、3.45亿元，复合年增长率达60.3%。亏损也逐年收窄，按国际财务报告准则计算，2023-2025年净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元、1.71亿元。不过，其经营现金流连续三年为负，日常业务依赖外部融资。
在业务模式上，主线科技收入高度依赖少数大客户和大型项目，业绩存在季节性和波动性。其收入主要来自Trunk Port和Trunk Pilot两大板块，2025年Trunk Port收入下降，Trunk Pilot收入大增。
主线科技所处的商用车自动驾驶赛道竞争激烈，在封闭和开放场景都面临众多对手。其盈利寄望于Trunk Pilot和Trunk City的增长，虽然订单储备有明显增长，但订单能否转化为收入仍不确定。6月16日，针对此次上市情况，主线科技称处于静默期，暂不便接受采访。
