鸿蒙智行问界M7车身稳定系统介入晚引起侧滑

您好，我是问界2024款M7ultra五座后驱，2026年5月2日，车子在上高架过程中，突然出现侧滑，造成单方事故，当时车速40多，转弯半径也不是很大，调取了后台数据如下：35秒左前轮速46右前轮速49左后46右后48车速47转角角度（左正右负）43.0992ESP偏航率23.105ESPDTC1ESPACTIVE0加速踏板0制动踏板36秒左前轮速38右前轮速40左后37右后38车速38转角角度（左正右负）-198.209ESP偏航率32.95ESPDTC1ESPACTIVE1加速踏板0制动踏板037秒左前轮速15右前轮速10左后16右后16车速17转角角度（左正负）-360.0014ESPABSactive1ESP偏航率10.85ESPDTC1ESPACTIVE1加速踏板1.7制动踏板038秒左前轮速1右前轮速3左后1右后4车速3转角角度（左正右负）-397.1056ESPABSactive1ESP偏航率48.785ESPDTC1ESPACTIVE1加速踏板0制动踏板1因为我也有近20年驾龄，开其它车从未发现过这种情况，车子发生侧滑前，我并没有猛打方向的动作。1.为什么轻微打方向（43°）会产生超高偏航率（23.1）？是否存在轮胎出厂抓地力不达标或ESP标定逻辑有漏洞？2.为什么ESP在35秒未介入，拖到36秒才反应？请厂家给出ESP在该时段的触发阈值逻辑并给出书面检测报告。其次，平稳直行四轮轮速差值明显异常，正常原厂车雨天平稳行驶不会有这么大偏差，属于传感器和ESP系统原厂标定缺陷；第三，方向盘转角数据短时间异常跳变，超出人为操作可能，是转向角传感器和车辆电子系统信号错乱。现在正式诉求：请厂家安排授权4S读取后台故障日志和原始行车数据，全面检测ESP、ABS、轮速及转向角系统，免费检修标定、更换故障总成，出具加盖公章的检测报告和故障说明；若无法修复，按汽车三包规定依法处理。