理想i6开启NOA后车辆突然变道 要求处理

2026年4月16日上午，我驾驶理想i6车型正常行驶，全程开启NOA领航辅助驾驶，车辆处于自主变道模式理想汽车。根据行车记录仪视频（关键时间点）：46秒：NOA系统自动向右打转向灯，准备变道理想汽车；48秒：转向灯自动熄灭（结束）；48秒-51秒：系统未充分探测、确认右侧车道安全，强行向右变道；51秒：车辆右侧直接追尾碰撞右侧车道正常行驶的货车，造成车辆右侧受损、事故发生。驾驶员全程保持注意力、未违规操作、未干预驾驶，事故完全由NOA系统错误决策、违规变道导致。二、问题描述（缺陷说明）变道逻辑严重缺陷：NOA在转向灯熄灭后立即执行变道，未对右侧车道（货车）进行有效风险评估与距离判断，在有大型货车并行/近距离的危险状态下强行变道，违反基本安全驾驶逻辑。环境感知失效：系统未识别右侧货车、未判断变道风险，盲目执行变道指令，与理想宣传的“高感知、高安全”NOA能力严重不符。安全机制缺失：变道前未充分预警、未给驾驶员接管时间，变道过程无风险修正、无紧急制动/避让，直接导致追尾。