一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶中出现故障提示：变速箱处于紧急运行模式可以继续行驶，遇到红绿灯和需要减速加速时车子有顿挫感、抖动、跳挡，中途还经过的一段内环快速，驾驶非常危险中途重启好几次。通过查询才晓得这是车通病。给4s店打电话，他们说4s店检查出是离合器位置传感器坏了两个，需要更换。他们给的解决方案是让我自费更换修理，我认为不合理，这是汽车质量问题，应该由4s店或者厂家全部承担。