上汽大众Polo变速箱处于紧急运行模式

2025年12月7号，中午12点50分，在成都二环路南一段低速行驶，在等了一个红灯车再启动后，突然仪表盘出现了：变速箱处于紧急运行模式，可以继续行驶。epc告警灯也亮了。我担心变速箱损坏，低速行驶了几分钟，靠边停车了，期间车在换挡时出现了明显的冲击感。这车是上汽大众2019款Polo，开才了5年，4.6万公里，基本都是市区通勤，路况很好。变速箱居然就出现了如此大隐患，如果发生在高速多么可怕，恳请一定严肃处理，谢谢。