一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

变速箱紧急运行模式是大众系列出厂的通病，4s初期检查说是机电控制单元可能有问题，经几天说是压力传感器故障，厂家客服说我的车辆过了质保期要自费，这个问题是通病，我要求免费更换tcu（变速箱机电控制单元）的一整套流程，而不是单单两个压力传感器，请尽快处理给个说法。