一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

车辆行驶中出现故障提示:变速箱处于紧急运行模式，遇到红绿灯和需要减速加速时车子有顿挫感、抖动、跳挡，中途还经过的一段内环快速，驾驶非常危险，中途重启好几次才开到家。通过网络平台车主维权群查询才晓得这是车通病。查出是离合器位置传感器坏了两个，需要更换。我认为写不合理，这是汽车质量问题，应该由4s或者厂家全部承担。