一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

2025/7/3从出差，在高速上突然失速险些酿成交通事故，心理和精神有严重阴影，不再敢开一汽大众的车。故障问题:变速箱处于紧急运行模式。7挡湿式双离合没有奇数挡，速度起不来并有严重顿挫。缓行下高速叫救援拖至4S店(常州宝达汽车销售服务有限公司)，因为出差外地硬着头皮进行了维修，不然回不了家。现在诉求:这种情况不是个例应该是普遍情况了，严重影响到人民财产和生命安全了，维权给予免费的更换维修服务并给予质保。谢谢！