一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式，汽车行驶中提示变速箱进入紧急运行状态。无246及倒车挡，路上行驶时险些发生事故，去4s店工作人员告知无法索赔只能自费20000多维修、我看了其他过了质保期的都可以索赔、在此要求厂家对我的车辆进行索赔给我维修、不要推卸责任、为什么别人过了质保也可以进行索赔我就需要自费、请不要区别对待。维权到底。