一汽丰田卡罗拉锐放辅助驾驶系统故障

问题一：2022年2月提车，辅助驾驶故障，2022年10月5日开在高速的时候开启了辅助驾驶，突然辅助驾驶自动退出，仪表弹出PSC碰撞预警故障的报警，随后开到服务区检查因，打开发动机机盖后依次检查毫米波雷达和视觉辅助摄像头，发现摄像头与挡风玻璃的空腔中起雾，开启A/C空调，调整到对挡风玻璃吹始终是无法去除空腔中的水雾，2024年7月又出现一次这样的情况。现在2022款已经全部停售，2023/2024款已经改进了这个设计，在空腔中加入了电热丝减少起雾的风险。问题二：后排乘客系上安全带后，到达目的地解开安全带下车后，后排安全带报警始终会一直响，后排设计了两个安全座椅位置响可以理解，但是解除中间的安全带之后响是几个意思，程序设计非常不合理。问题三：左前玻璃升降异响，左前门玻璃胶条老化故障。以上问题：问题一与问题三以向4S店不知道厂家什么时候给反馈，希望厂家可以妥善解决。