一汽丰田卡罗拉锐放辅助驾驶故障

问题1：2022款丰田卡罗拉锐放，车辆在高速行驶的时候开启了L2辅助驾驶，辅助驾驶在高速上失效滴滴退出，仪表盘上弹出PSC碰撞预测系统故障，差点引发交通事故，到服务区检查L2辅助驾驶相关设备前毫米波雷达+摄像头，发现前毫米波雷达线束没问题，检查摄像头的过程中发现挡风玻璃与摄像头中起雾，开启空调除雾无法去除摄像头与风挡空腔中的水蒸气。问题2：后排未系安全带逻辑存在严重问题，后排乘坐人解除安全带下车后，安全带报警声音还是没有关闭。