一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

2023年1月25日下午，我本人驾驶车辆在高速上行驶时，突然发动机灯亮黄灯，显示屏显示变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车档，然后档位一直下降在一二三挡，发动机转速很高，当时还在高速上，有很大安全隐患。