北京现代途胜低速行驶变速箱抖动

低速1-2挡，怠速行驶会有非常明显的抖动，倒车也会有，每次都会有并不是偶发性的，起步失速是偶发性的。4s店说是变速箱离合片有问题，并且表示由于没有报故障码，没有达到维修标准，车辆目前行驶37000公里，没有发生过事故，购车两年的时候就发现了问题一直没有处理，目前已经快要五年，整车质保也是五年，还有十几天即将过保，怀疑4s店故意拖延时间。