一汽大众迈腾行驶中变速箱脱挡无法加速

【问题现象】行驶中挡位PRNDS全闪，并在部分挡位失速，停车后重新启动才可恢复。购车后三年左右出现过，4S店更换了变速箱，使用至今。在4S店均有记录。【投诉事项】此问题属于变速箱设计质量问题，我几乎所有保养均在4s店维护。【诉求】1、要求厂家免费更换机电控制单元并延长变速箱质保。2、在沟通协商过程中，若因此引起交通问题，厂家应负责。