一汽大众高尔夫嘉旅换挡机构故障

高尔夫嘉旅自从购车后在当地4S店保养，无不良驾驶习惯。2020年11月在开车过程中，仪表盘上的黄色叹号故障灯亮，然后突然弹出“故障：请去维修站！请挂入P挡后再离开车辆”。但行使一会儿故障灯和提示文字会自动熄灭，无其他症状，目前有时一天能弹出数次，有的时候持续时间长（几分钟或者十几分钟），有的时候持续时间短（数十秒钟），严重影响安全驾驶。去4s店检查后说是换挡机构问题，而且这是高尔夫通病，好多高尔夫车都会出现这个问题，更换换挡机构总成要2000元左右，且车辆已经出保，需自费。上网查了下，不少人有同样情况，而且有的一过保就坏，我表示不能理解，不是人为的故障，也不是出交通事故引起的故障，既然这么多同样的问题，是否属于质量问题，厂家是否应该召回解决，或者免费维修？？？