一汽大众迈腾变速箱报警脱挡4S店不保修

2017年1月20日通过朋友介绍在4S店购车，一直在4S店正常做车辆保养，期间也出了不少各种各样的车辆质量问题，还好基本都商量解决了，2020年9月4日中午去4S店里正常做10万公里保养，而后就开走了，2020年9月6日周日上午和朋友开车去怀柔溜了一圈，下午三点多回京的路上就发生故障，“变速箱处于紧急运行模式，无法挂入倒车挡”，然后车就熄火了，又重新启动后，车才能走，期间也不敢开了，赶紧给店里客服专员打电话，说让我的先靠边停车等待救援吧，又发了个厂家客服电话让我咨询，客服说让我停下来冷却，降温，然后再开，我只能停下来高速上等待大约半个小时再走，期间几次有奔奔砍砍的开回市里，6：40分停在三环一直没动，晚上23:30分开回石景山故障灯都没消退，9月7日早上八点开车去单位故障灯依然存在，11点后故障灯没有了，然后去4S店里的找他们去解决，店里负责人目前还没有得到准确回复，居然说我出保了，让我自己花钱修理，我是四年延保服务，我的诉求:就是厂家必须无条件更换变速箱，赔偿！