东风雪铁龙C3-XR发动机报警 怠速抖动

自购车起一直在4S店保养及维修。今年7月份的一个早晨，冷车启动时发现发动机抖动，然后报发动机故障码（黄灯，一直不消失），行驶无明显异常。在4S店维修，电脑检测说是火花塞及积碳的问题，更换了4个火花塞，清洗了燃油路，更换了电瓶。开回家两周后又出现了同样的故障。再次回4S店，没说明具体原因，更换了空滤、汽滤、放空了油箱的油（在店旁的中石化加了95号的油）。开回家后不到一周还是报发动机故障，怠速抖动。