广汽丰田汉兰达低速行驶 倒车入库转向异响

车辆购买2年半了，近期刚出现此问题，严重影响开车感觉。车辆低速行驶，打方向时方向机有异响，声音类似金属敲击声，哒哒的，如倒车入库、侧方位停车，异响声音更加明显。前几天开始异响不明显，后面异响声越来越大，都到了不能接受的程度。去4S店咨询说是官方有声明属于正常的，对于这个问题我自己在网上也查阅了相应的视频和解决方法，有些4S店给更换了方向机，有些更换了转向轴承，能解决的。希望通过合法渠道维权，解决此问题，谢谢！