吉利银河M9更换ADCU域控制器后行驶跑偏

投诉内容：车辆更换ADCU域控制器后，NOA功能持续右偏、贴近/压实线，多次标定无法解决，厂家仅读取日志不落地维修,事件完整时间线8月27日：车辆启动报CMSF故障灯，导航画面定格漂移。行驶约10分钟故障临时恢复，锁车重启后故障重复出现。8月27日-9月7日：反馈安徽宝利盈售后，按指导执行重启车机、恢复出厂设置操作，故障没有解决。9月8日进店维修：进行车机版本（2.3.1→2.3.1.2）、多次ADCU重载。维修过程中两次出现意外，诊断电脑内存满、断网，导致重载中断。维修结束后原有故障未修复，问题反而加重：CMSF关闭指示灯常亮，辅助驾驶按键无法激活功能，自动泊车、哨兵模式全部失效。9月9日：售后对接厂家技术，当日无处理进展。9月10日：白天无进展；当晚按售后要求执行关闭哨兵模式、取出存储卡锁车静置1.5小时操作，故障依旧存在。9月11日进店：整车高低压断电30分钟上电，故障未解决。当日中午厂家确定方案：更换ADCU域控制器。9月13日配件到店，9月14日到店，下午完成ADCU总成更换，同步完成IMU、摄像头、雷达标定。原车CMSF故障、导航漂移故障解决。9月14日出站后，使用NOA功能，发现车辆稳定偏向右侧边线行驶，车道左右距离差异明显，当即反馈售后。9月15日进店：做EPS转向零位标定。路试NOA右偏现象没有改善；随后外出重新标定摄像头、雷达，故障依旧。9月16日下午：售后技术人员外出，再次重做IMU、摄像头、雷达标定。厂家技术反馈，9月14日那次标定数据存在异常、标定歪斜；本次标定后数据显示正常。但标定完成后，NOA持续右偏的现象仍然没有解决。9月17日：售后无有效解决方案，傍晚告知使用门店同型号M9试驾车路试，称试驾车NOA也不绝对居中，轻微偏右属于正常现象。当晚我自行路试，全程录制视频提交售后：NOA持续紧贴右侧边线；识别到右侧存在大型货车时，算法未主动横向避让；红绿灯路口实线区域直接压右实线。9月18日上午：售后将我录制的故障视频提交厂家技术。当晚厂家反馈：NOA异常场景下踩刹车，刹车前后30秒可以读取后台日志。我提供的视频片段中，刹车前30秒已经完整复现右偏压线问题，但是后续厂家反馈该时间段日志无法读取。当晚继续路试，拍摄照片同步售后群。9月19日：售后无任何反馈。9月20日：持续自行路试取证，同步提交售后，暂无解决方案。9月21日晚：售后转达厂家观点，声称我提交的压线照片，是因为地面没有标线。该说法与现场实拍视频、照片完全不符，与客观路况矛盾。9月22日下午：按厂家要求配合进店上电读取车辆日志，配合厂家采集车辆数据。9月23日：售后反馈厂家内部开会评估，当日无任何处理反馈、无维修方案。9月24日晚：售后正式转达厂家最终结论，判定车辆状态正常。核心问题描述本次NOA右偏故障，明确发生在ADCU域控制器更换、全套IMU/摄像头/雷达标定完成之后。更换ADCU之前，同路段NOA使用完全正常，不存在持续贴右、压线的情况。先后多次完成IMU、环视摄像头、毫米波雷达、EPS转向零位标定，厂家后台查看标定数据均反馈数值正常，但实车NOA依然持续靠右行驶，遇到右侧大型货车不做横向安全避让，路口直接压实线，存在碰撞风险，属于可稳定复现的安全隐患。厂家当前处理逻辑存在明显问题：只依靠后台日志、标定数据判定车辆正常，无视实车路试视频、照片记录的客观故障现象；拿试驾车“轻微偏移”，和本车紧贴边线、压线、不避让大车的严重表现混为一谈；甚至歪曲路面标线事实，回避故障。实车现象已经超出NOA正常动态微调范围，多次标定、读取日志的循环操作，无法解决故障。本次诉求停止单纯争论“后台数据/标定数值是否正常”，正视实车NOA紧贴右线、压实线可复现的客观故障，不能仅依靠后台日志判定车辆无故障，针对实车故障开展维修验证；将本次故障升级处理，请求吉利厂家总部直接派遣资深现场工程师到合肥，实车乘坐路试、现场排查，不要再无限循环路试、读日志；经销商售后没有权限推动根源解决，需要厂家技术人员现场确认问题；自9月8日进店维修至今，多次往返门店、反复路试取证，耗费车主大量时间精力，故障带来行车安全风险，要求厂家给出对应的补偿方案；由厂家相关部门直接对接跟进，不再只通过经销商售后单向传递信息，建立厂家技术与车主直接沟通渠道。