一汽奥迪A3仪表显示变速箱无法挂入P挡

开车门的时候偶发，仪表黄色齿轮显示“无法挂入P档有溜车风险，请使用驻车制动。”大约几秒钟后提示消失。实际是挂入了p档而且已经使用了驻车制动。去4s排查过三四次，情况都是找到了故障码，但是4s手册没有相应处置描述。4s一直消极等待处理。投诉到400也是消极态度。