上汽大众途岳变速箱处于紧急运行模式

车辆报故障变速箱处于紧急运行状态，无倒挡，经4s店检查故障码P173600。实际车辆无法倒车，且向前行驶顿挫严重，没有2，4，6挡。存在安全风险，无法行驶。但上汽大众厂家客服否认TPI2061782/1专项质保，4s和厂家互踢皮球，不予解决。诉求：免费更换改良版机电单元总成及相关油液配件。