比亚迪宋Pro正常行驶中无法挂挡

2020年7月购入比亚迪宋pro自动精英款，2022年9月23日出现偶发性无法切换挡位问题，仪表显示“请检查电子驻车系统”“请检查挡位系统”。到4S店检测未检查到故障，所以4S店未处理。然后断断续续经常挂不上挡，但是每次重启车机可以处理，因为日常用车少，一直将就着开，直到现在2026年10月1日，又出现无法挂挡问题。车辆直接停在马路中间，差点被追尾，车上还坐着3位亲属，今天通过车友群得知该年同款车型有很多车主收到了厂家召回免费更换换挡球头及换挡机构，而这期间我自始至终我没有收到任何人通知可以免费更换。车辆从购车到出故障总共行驶了不到2万公里，出现这种情况为产品质量问题，且厂家明知该车型存在批次问题并未告知用户进行召回。目前诉求免费维修。