一汽奥迪A4L车辆踩刹车有异响和卡滞

刹车踩下约前1/5行程有卡滞感并伴随声音。4S店先后拆卸检查4-5次，更换刹车助力泵和刹车踏板均未解决。4S店反馈该问题为正常现象，所有车辆均存在。诉求：解决该问题。