吉利银河M9更换ADCU域控制器后行驶跑偏

投诉内容：车辆更换ADCU域控制器后，NOA功能持续右偏、贴近/压实线，多次标定无法解决，厂家仅读取日志不落地维修 事件完整时间线 8月27日：车辆启动报CMSF故障灯，导航画面定格漂移。行驶约10分钟故障临时恢复，锁车重启后故障重复出现。 8月27日-9月7日：反馈安徽宝利盈售后，按指导执行重启车机、恢复出厂设置操作，故障没有解决。 9月8日进店维修：进行车机版本升级（2.3.1→2.3.1.2）、多次ADCU重载。维修过程中两次出现意外，诊断电脑内存满、断网，导致重载中断。维修结束后原有故障未修复，问题反而加重：CMSF关闭指示灯常亮，辅助驾驶按键无法激活功能，自动泊车、哨兵模式全部失效。 9月9日：售后对接厂家技术，当日无处理进展。 9月10日：白天无进展；当晚按售后要求执行关闭哨兵模式、取出存储卡锁车静置1.5小时操作，故障依旧存在。 9月11日进店：整车高低压断电30分钟上电，故障未解决。当日中午厂家确定方案：更换ADCU域控制器。 9月13日配件到店，9月14日到店，下午完成ADCU总成更换，同步完成IMU、摄像头、雷达标定。原车CMSF故障、导航漂移故障解决。 9月14日出站后，使用NOA功能，发现车辆稳定偏向右侧边线行驶，车道左右距离差异明显，当即反馈售后。 9月15日进店：做EPS转向零位标定。路试NOA右偏现象没有改善；随后外出重新标定摄像头、雷达，故障依旧。 9月16日下午：售后技术人员外出，再次重做IMU、摄像头、雷达标定。厂家技术反馈，9月14日那次标定数据存在异常、标定歪斜；本次标定后数据显示正常。但标定完成后，NOA持续右偏的现象仍然没有解决。 9月17日：售后无有效解决方案，傍晚告知使用门店同型号M9试驾车路试，称试驾车NOA也不绝对居中，轻微偏右属于正常现象。当晚我自行路试，全程录制视频提交售后：NOA持续紧贴右侧边线；识别到右侧存在大型货车时，算法未主动横向避让；红绿灯路口实线区域直接压右实线。 9月18日上午：售后将我录制的故障视频提交厂家技术。当晚厂家反馈：NOA异常场景下踩刹车，刹车前后30秒可以读取后台日志。我提供的视频片段中，刹车前30秒已经完整复现右偏压线问题，但是后续厂家反馈该时间段日志无法读取。当晚继续路试，拍摄照片同步售后群。 9月19日：售后无任何反馈。 9月20日：持续自行路试取证，同步提交售后，暂无解决方案。 核心问题描述 本次NOA右偏故障，发生在ADCU域控制器更换、IMU等全套标定之后。更换ADCU之前，同路段NOA使用正常，不存在持续贴右、压线的情况。 多次完成IMU、摄像头、雷达、EPS标定，标定数据厂家确认正常，但实车NOA依然持续靠右行驶，遇到右侧大货车不做安全避让，路口压实线，存在明显安全隐患。 厂家当前处理方式，仅反复要求路试、调取后台日志；厂家曾承诺可以读取刹车前后30秒日志，后续又反馈该时间段日志读取失败。厂家以“后台数据正常、属于NOA动态策略”为由，认定现象正常。 我不认可该结论：车辆是实路行驶，不是电脑内模拟数据。该表现已经超出合理动态微调范围，存在碰撞风险；同型号试驾车轻微偏移，和本车紧贴边线、压线、大车不避让不属于同一情况。 诉求 停止单纯争论“数据是否正常”。实车NOA紧贴右线、压实线是可复现的客观现象，不要仅依靠后台日志判定车辆无故障，需要针对实车故障现象开展维修验证。 将本次事件升级处理，请求吉利厂家总部直接派出技术工程师到现场排查解决，不要无限循环路试、读日志，提升处理效率。 自9月8日进店维修至今，持续耗费车主大量时间精力，严重影响用车体验，损害品牌信任，请厂家提供对应的补偿方案。 希望厂家相关部门直接对接跟进，不再仅由经销商售后传递信息，经销商无法推动问题根本解决。