一汽大众探岳变速箱处于紧急运行模式

本人车辆：2019款大众探岳330TSI两驱豪华，DQ381湿式双离合变速箱。故障现象：仪表提示变速箱紧急运行模式，1、3、5、7挡丢失，4S店检测故障码为P173500。根据一汽大众售后TPI2061782/1通告，该机电单元享有购车开票起10年/20万公里专项延保。4S店拒绝执行厂家专项延保政策，仅单独更换传感器。诉求：按厂家政策免费更换改良橙色插头机电单元总成，含变速箱油、滤芯以及全部维修工时。