别克威朗行驶中方向盘转向无法回位

昨日下午开车时发现发动机故障灯警报，今天早上去修理厂检测，说让到4s店升级一下系统就可以了，没有其他故障。然后来到别克4s店升级系统。完成后开车出门十余分钟左右，直到下高架时发现方向盘不会自动回位，第一时间与兴欣别克联系，开回4s店。检测电脑显示转向柱故障，后维修人员点击清除故障。还是没有好，然后说转向总成坏了，要更换。需自费6000多元。