极氪7X离车自动泊入导致发生碰撞

2026年7月14日晚间七点半左右，本人驾车前往商场购物，驶入B1停车场后，启用离车泊入功能并下车。车辆成功识别车位且判定周边环境安全后启动自动泊入流程，行驶过程中撞击前方突出悬空水泥墙，造成车辆前挡风玻璃左前侧开裂、左后视镜严重损毁。本次自动泊车全程无任何障碍物预警，车辆未能识别前方障碍物，发生碰撞后仍持续执行自动驾驶操作，未自动刹停，最终通过人工操作APP才将车辆停下。本人诉求如下：一、由厂家免费维修车辆，不走保险理赔；二、由厂家出具官方系统检测报告；三、由厂家赔偿本次事故维修后产生的车辆贬值损失。