别克微蓝6行驶中转向系统故障转向不回正

车上现象：在高速路上开车的过程中，EPS手感直接变重，手脱离方向盘后方向盘立马跑偏，需要用手把方向盘扶正车才能直行，同时仪表的ESC量灯。4s店检查：故障的原因是EPS报码，显示为角度校验不合理，4S店和厂家的建议是确保四条轮胎是一致的，包括花纹新旧程度，不是一致会导致这个EPS故障出现目前我排查的根本原因：电机RPS传感器计算出来的角度和TIS传感器校验出来的角度相差过大，导致角度计算不合理，从而丢失角度，在4S店重新标定中位后故障消失导致跑偏的原因：角度丢失，会导致EPS的主动回正失效，视频中展示的是有主动回正的EPS和五主动回正的EPS，没有主动回正，方向盘的回正靠的是底盘的机械力来回正，方向盘往往都不能回到正中间，总会有偏差导致跑偏（轮和方向盘都是歪的）手感变重的原因：中位丢失后往往也会导致EPS调教的手感参数失效变为默认的手感参数，可以明显的感受到方向盘的手感突变。